chore(cua-driver): update version refs to 0.7.1 + add fix doc

Bump baked version in install scripts, CD workflow default, and
README examples to 0.7.1 so the release pipeline picks up the
correct version. Add docs/0.7.1-coord-norm-fixes.md documenting
all fixes in this release.

.github/workflows/cd-cua-driver.yml

@@ -25,7 +25,7 @@ on:
       version:
         description: 'Version to release (without v prefix)'
         required: true
-        default: '0.6.7'
+        default: '0.7.1'
       notarize:
         description: 'Codesign + notarize the macOS artifacts (false to skip during
           iteration)'

packages/cua-driver/README.md

@@ -22,12 +22,12 @@ irm https://raw.githubusercontent.com/QwenLM/qwen-code/main/packages/cua-driver/
 
 ```bash
 # macOS / Linux
-CUA_DRIVER_RS_VERSION=0.7.0 /bin/bash -c "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/QwenLM/qwen-code/main/packages/cua-driver/scripts/install.sh)"
+CUA_DRIVER_RS_VERSION=0.7.1 /bin/bash -c "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/QwenLM/qwen-code/main/packages/cua-driver/scripts/install.sh)"
 ```
 
 ```powershell
 # Windows
-$env:CUA_DRIVER_RS_VERSION = "0.7.0"
+$env:CUA_DRIVER_RS_VERSION = "0.7.1"
 irm https://raw.githubusercontent.com/QwenLM/qwen-code/main/packages/cua-driver/scripts/install.ps1 | iex
 ```
 
@@ -37,7 +37,7 @@ irm https://raw.githubusercontent.com/QwenLM/qwen-code/main/packages/cua-driver/
 
 ```bash
 qwen-cua-driver --version
-# Expected: cua-driver 0.7.0
+# Expected: cua-driver 0.7.1
 ```
 
 ### macOS permissions

packages/cua-driver/docs/0.7.1-coord-norm-fixes.md

@@ -0,0 +1,86 @@
+# cua-driver 0.7.1 相对坐标模式修复
+
+PR: https://github.com/QwenLM/qwen-code/pull/6610
+
+`CUA_DRIVER_RS_COORDINATE_SPACE=1` 开启 0–1000 归一化坐标模式后，多个工具的坐标转换和描述存在缺陷。以下逐一说明。
+
+---
+
+## 1. get_window_state / get_desktop_state 返回的 screenshot_width/height 被篡改为 1000
+
+**原因**：`normalize_result` 在归一化模式下把 `get_window_state` 和 `get_desktop_state` 返回的 `screenshot_width/height` 强制改写为 1000。设计意图是让模型把截图当作 1000×1000 虚拟网格，直接用 0–1000 坐标。但 `elements[].frame` 坐标保持真实像素值（如 x=1444），两者矛盾。
+
+**表现**：模型看到 `screenshot_width=1000` 但 element frame 坐标远超 1000，拿到了两套不一致的坐标信息。`get_desktop_state` 的 `screen_width/height` 也没被改，同样矛盾。
+
+**修复**：删掉 `normalize_result` 的改写逻辑，函数改为 no-op。查询类工具返回真实像素值，模型通过工具 schema 描述和 MCP instructions 知道使用 0–1000 坐标。
+
+## 2. zoom 后 from_zoom 点击坐标未转换
+
+**原因**：`denormalize_args` 在 `from_zoom=true` 时直接 return 跳过了整个转换逻辑。注释说"core 层没有 zoom 图片尺寸，无法转换"——但这个尺寸其实可以从 zoom 工具的返回值中缓存下来。
+
+**表现**：模型发送 0–1000 归一化坐标（如中心点 500,500），被当作像素值直接传给 `zoom_to_window`，点击位置完全偏移。
+
+**修复**：
+- 新增 `ZOOM_SIZE_CACHE`，在 zoom 工具执行后由 `ingest_zoom_size` 缓存图片的 width/height（keyed by pid）
+- `denormalize_args` 的 `from_zoom` 分支改为用缓存的 zoom 图片尺寸做反归一化
+- `ToolRegistry::invoke` 的 output hook 中增加 `ingest_zoom_size` 调用
+
+## 3. from_zoom 的工具描述仍然写着 "pixel coordinates"
+
+**原因**：`rewrite_coord_desc` 只重写了 `input_coord_fields` 中列出的坐标字段（x/y）的描述，没有处理 `from_zoom` 字段本身的描述。
+
+**表现**：click 工具的 `from_zoom` 字段描述为 "x and y are pixel coordinates in the last zoom image"，模型按此发送像素坐标而非归一化坐标。即使 x/y 的描述已被改为 "0–1000 normalized"，`from_zoom` 的描述与之矛盾。
+
+**修复**：`rewrite_coord_desc` 中对所有含 `from_zoom` 字段的工具，将其描述改写为 "x and y are 0–{scale} normalized coordinates in the last zoom image"。
+
+## 4. 缓存未命中时静默透传归一化坐标
+
+**原因**：`denormalize_args` 在 `SIZE_CACHE`、`SCREEN_SIZE`、`DESKTOP_SCREENSHOT_SIZE` 未命中时用 `continue` 跳过该字段，归一化值原样传给工具。
+
+**表现**：模型发送 500（归一化中心）但被当作 500 像素处理。坐标错误且不可预测，可能触发意外的误操作，且没有任何报错信息。
+
+**修复**：`denormalize_args` 返回类型改为 `Result<(), String>`。缓存未命中时返回明确的错误信息，引导模型先调用对应的查询工具：
+- 窗口级 → "Call get_window_state first"
+- 桌面级 → "Call get_desktop_state first"
+- 屏幕级 → "Call get_screen_size first"
+- zoom 级 → "Call zoom first"
+
+`ToolRegistry::invoke` 中处理该 Result，未命中时直接返回 `ToolResult::error`。
+
+## 5. scroll 工具的 x/y 坐标未做归一化转换
+
+**原因**：`input_coord_fields` 的注释写着 "scroll / page / set_value carry no coordinates → excluded"，但实际上 macOS 和 Windows 的 scroll 工具都有 x/y 参数，用于指定滚轮事件的触发位置（不是滚动量）。
+
+**表现**：归一化模式下模型传 0–1000 坐标给 scroll 的 x/y，被当作像素值处理，滚轮事件投递到错误的位置。
+
+**修复**：将 `scroll` 加入 `input_coord_fields`，window-basis。
+
+## 6. Linux-only mouse 工具未做归一化转换
+
+**原因**：`mouse_button_down`、`mouse_button_up`、`mouse_drag`、`parallel_mouse_drag` 四个 Linux 专用工具不在 `input_coord_fields` 中。它们的 x/y 都是 window-local 坐标。
+
+**表现**：归一化模式下这些工具的坐标不转换，行为与 click/drag 不一致。
+
+**修复**：
+- `mouse_button_down`、`mouse_button_up`、`mouse_drag` 加入 `input_coord_fields`
+- `parallel_mouse_drag` 的坐标嵌套在 `drags[]` 数组内，在 `denormalize_args` 末尾单独处理：每个 drag item 用自己的 `(pid, window_id)` 查 `SIZE_CACHE` 获取转换基准；转换 `from_x/from_y/to_x/to_y`、`path[[x,y]]`、`x_from/x_to`（fn 表达式域边界）
+
+## 7. type_text / press_key / hotkey 的 x/y 描述未改写
+
+**原因**：这三个工具的 x/y 用于 focus-by-pixel（内部委托给 click），`input_coord_fields` 中没有列出，所以 `rewrite_coord_desc` 跳过了它们的字段描述。
+
+**表现**：归一化模式下这三个工具的 x/y 描述仍然写着 "Screenshot-pixel X"，模型可能据此发送像素坐标。
+
+**修复**：将 `type_text`、`press_key`、`hotkey` 加入 `input_coord_fields`，使其 x/y 描述被重写，同时坐标值也会被正确转换。
+
+## 8. 多个工具的顶层描述中残留像素坐标措辞
+
+**原因**：`rewrite_coord_desc` 的顶层描述替换只匹配 `"window-local screenshot pixels"` 一个固定字符串，但各平台的工具描述中有多种变体：`"screenshot pixel coordinates"`、`"scaled-image coordinates"`、`"true screen pixels"`、`"zoom-image pixel coordinates"` 等。此外替换后会产生冗余尾部（如 "0–1000 normalized coordinates — the same space get_window_state returns"）。
+
+**表现**：zoom、drag、get_desktop_state 等工具的描述在归一化模式下仍然包含像素相关措辞，误导模型。
+
+**修复**：
+- 扩展替换列表覆盖所有变体
+- 增加冗余尾部清理（"the same space get_window_state returns" 等）
+- `rewrite_coord_desc` 不再跳过空 `input_coord_fields` 的工具，使 `parallel_mouse_drag`、`get_desktop_state` 等工具的顶层描述也能被处理
+- `protocol.rs` 的 MCP instructions 中 "issue a pixel click" 在归一化模式下改为 "issue a coordinate click"

packages/cua-driver/scripts/_install-rust.sh

@@ -513,7 +513,7 @@ done
 # the baked line hasn't been updated yet (dev / pre-release checkouts).
 #
 # ~~~ BAKED_VERSION: auto-updated by CD workflow after each release — do not edit ~~~
-CUA_DRIVER_RS_BAKED_VERSION="0.7.0"
+CUA_DRIVER_RS_BAKED_VERSION="0.7.1"
 # ~~~ END_BAKED_VERSION ~~~
 
 if [[ -n "${CUA_DRIVER_RS_VERSION:-}" ]]; then

packages/cua-driver/scripts/install.ps1

@@ -114,7 +114,7 @@ $BinaryName = "qwen-cua-driver.exe"
 # where the baked line hasn't been updated yet.
 #
 # ~~~ BAKED_VERSION: auto-updated by CD workflow after each release — do not edit ~~~
-$Script:CuaDriverRsBakedVersion = "0.7.0"
+$Script:CuaDriverRsBakedVersion = "0.7.1"
 # ~~~ END_BAKED_VERSION ~~~
 
 # ---------- Path resolution ------------------------------------------------