diff --git a/math/state_machine.md b/math/state_machine.md
index d2d44689..fe1405c7 100644
--- a/math/state_machine.md
+++ b/math/state_machine.md
@@ -1,5 +1,5 @@
 ## habr
 - [Понятие о конечных автоматах: руководство разработчика по предсказуемой логике приложений](https://habr.com/ru/companies/piter/articles/1039106/)
-
+- [Конечный автомат инкрементного энкодера](https://habr.com/ru/articles/1044930/)
 ## автоматное программирование
 - https://github.com/bpmbpm/doc/blob/main/IT/programming/README.md#switch