Create driverless.md

mix/auto/driverless.md

@@ -0,0 +1,100 @@
+## driverless
+Движение беспилотных грузовиков по трассам М-4 «Дон» и М-12 «Восток» осуществляется на основании **экспериментального правового режима (ЭПР)**, который позволяет отступать от общих норм законодательства для тестирования и внедрения новых технологий. Этот режим действует в рамках стратегического проекта Минтранса России «Беспилотные логистические коридоры». [```6```](https://www.kommersant.ru/doc/8209260)[```15```](https://www.fontanka.ru/2025/11/17/76124779/)[```7```](https://mintrans.gov.ru/press-center/news/12260)[```16```](https://dzen.ru/a/aRrVKpmXjixmvB7H)
+
+**Основные юридические основания:**
+
+1. **Постановление Правительства РФ** продлило действие ЭПР до 12 ноября 2028 года. В рамках этого режима допускается эксплуатация высокоавтоматизированных транспортных средств (ВАТС) как с водителем в кабине (первая категория), так и без него (вторая категория). [```7```](https://mintrans.gov.ru/press-center/news/12260)[```16```](https://dzen.ru/a/aRrVKpmXjixmvB7H)[```6```](https://www.kommersant.ru/doc/8209260)
+
+2. **Расширение географии ЭПР.** В 2025 году в эксперимент были включены три новых региона: Республика Башкортостан, Пермский край и Свердловская область. Это связано с продлением трассы М-12 до Екатеринбурга, и маршрут затрагивает эти субъекты. В марте 2026 года Правительство РФ расширило перечень регионов, где действует ЭПР, до 46 субъектов РФ. [```6```](https://www.kommersant.ru/doc/8209260)[```2```](https://www.autonews.ru/news/691ac1ae9a7947c8b9a55ac7)[```8```](https://rg.ru/2026/03/31/reg-dfo/kabmin-rasshiril-eksperimentalnyj-pravovoj-rezhim-dlia-bespilotnyh-gruzovikov.html)
+
+3. **Требования к ВАТС.** Постановление вводит дополнительные требования к беспилотным грузовикам, включая способность безопасно останавливаться при сбоях программного обеспечения («манёвр минимального риска»). Также утверждены требования к безопасности таких транспортных средств и порядок их проверки аккредитованными испытательными лабораториями, которые выдают сертификаты соответствия. [```6```](https://www.kommersant.ru/doc/8209260)[```9```](https://auto.ru/mag/article/bespilotnym-gruzovikam-razreshili-ezdit-po-dorogam-rossii-bez-cheloveka-v-kabine/)[```16```](https://dzen.ru/a/aRrVKpmXjixmvB7H)
+
+4. **Требования к участникам эксперимента.** Водители, участвующие в испытаниях, не должны иметь судимостей. Правительство теперь также будет получать от владельцев ВАТС раз в полгода отчёт с информацией о количестве ДТП с беспилотными машинами и частоте вмешательства водителя-испытателя при отказе электроники. [```6```](https://www.kommersant.ru/doc/8209260)
+
+5. **Инфраструктурные требования.** Для работы беспилотников необходима надёжная инфраструктура связи и мониторинга. По всему протяжению беспилотного логистического коридора должна обеспечиваться непрерывная мобильная связь (LTE или технология V2X). Все ВАТС должны быть подключены к единой системе идентификации беспилотного транспорта на базе ГАИС «ЭРА-ГЛОНАСС». [```1```](https://rg.ru/2026/02/04/u-nas-tak-ne-voditsia.html)
+
+**Цель ЭПР** — создание условий для тестирования и внедрения беспилотных технологий в транспортной сфере, развитие цифровых инноваций и формирование единой нормативной базы для эксплуатации ВАТС на территориях отдельных субъектов РФ. [```8```](https://rg.ru/2026/03/31/reg-dfo/kabmin-rasshiril-eksperimentalnyj-pravovoj-rezhim-dlia-bespilotnyh-gruzovikov.html)
+
+Параллельно с действием ЭПР Минтранс России разрабатывает **проект федерального закона «О высокоавтоматизированных транспортных средствах»**. Он должен заменить экспериментальный режим и закрепить постоянные правила эксплуатации автономного транспорта на дорогах общего пользования. Ожидается, что закон вступит в силу с 1 сентября 2027 года. Он установит чёткие правила работы для всех участников рынка, распределит ответственность между изготовителем ВАТС, разработчиком автоматизированной системы вождения, владельцем/эксплуатантом, сервисным центром и оператором дистанционной поддержки. [```10```](https://hi-tech.mail.ru/news/141397-mintrans-podgotovil-novyj-zakon-o-bespilotnikah-na-doroge/)[```12```](https://www.kommersant.ru/doc/8364929)[```14```](https://mintrans.gov.ru/press-center/news/12396)[```11```](https://dzen.ru/a/aYRO37Yxnmdd3JNE)[```13```](https://www.interfax.ru/russia/1069143)
+
+Таким образом, текущее движение беспилотных грузовиков по М-4 и М-12 юридически обосновано экспериментальным правовым режимом, а в будущем планируется переход на постоянное правовое регулирование через федеральный закон.
+
+## 2 
+**Высокоавтоматизированные транспортные средства (ВАТС) первой и второй категорий различаются по уровню автономности и условиям эксплуатации.**
+
+**ВАТС первой категории** — это грузовики, которые ранее могли работать только с испытателем на месте водителя. Он выступал в роли подстраховщика работы ПО и мог при необходимости взять управление на себя. С 2025 года водителям-испытателям разрешили находиться на пассажирском сиденье, а не только на месте водителя. Такие машины уже эксплуатируются, например, на трассах М-11 и ЦКАД. К окончанию экспериментального правового режима (ЭПР) ВАТС первой категории должны проехать суммарно не менее 17,6 млн км. [```1```](https://auto.ru/mag/article/bespilotnym-gruzovikam-razreshili-ezdit-po-dorogam-rossii-bez-cheloveka-v-kabine/)[```6```](https://www.iphones.ru/iNotes/vlasti-rf-razreshili-testirovat-bespilotnye-gruzoviki-bez-lyudey-v-salone)[```3```](https://www.cnews.ru/news/top/2025-11-17_po_rossijskim_dorogam_v_budushchem)[```7```](https://dzen.ru/a/aRrLND-j-1bTMjst)
+
+**ВАТС второй категории** — более продвинутые машины, способные ездить без человека в кабине при удалённой маршрутизации. Управление полностью передаётся автоматике, присутствие человека в салоне необязательно. Такие грузовики начали появляться на дорогах с 2026 года в рамках продлённого до 2028 года ЭПР. К окончанию эксперимента ВАТС второй категории должны проехать не менее 100 тыс. км. [```6```](https://www.iphones.ru/iNotes/vlasti-rf-razreshili-testirovat-bespilotnye-gruzoviki-bez-lyudey-v-salone)[```5```](https://5koleso.ru/articles/novosti/voditel-ne-nuzhen-v-rossii-razreshili-polnostyu-bespilotnye-avtomobili/)[```1```](https://auto.ru/mag/article/bespilotnym-gruzovikam-razreshili-ezdit-po-dorogam-rossii-bez-cheloveka-v-kabine/)[```7```](https://dzen.ru/a/aRrLND-j-1bTMjst)[```3```](https://www.cnews.ru/news/top/2025-11-17_po_rossijskim_dorogam_v_budushchem)
+
+**Отличительные знаки для ВАТС первой и второй категорий едины.** Все высокоавтоматизированные транспортные средства, которые выезжают в рамках эксперимента на дороги общего пользования, обязаны иметь на кузове специальный знак «Автономное управление». Он представляет собой белый равносторонний треугольник вершиной вверх с красной каймой, в который вписана чёрная буква «А». Сторона треугольника должна составлять не менее 200 мм, ширина каймы — одна десятая стороны. [```9```](https://news.drom.ru/101805.html)[```10```](https://quto.ru/journal/news/mintrans-obyazal-markirovat-bespilotnye-avtomobili-10-06-2023.htm)[```13```](https://ria.ru/20230610/avtomobili-1877343265.html)
+
+Минтранс РФ рассматривает возможность введения новых способов визуального обозначения беспилотных транспортных средств, но на данный момент вопрос о том, как именно они будут обозначаться, находится в стадии проработки. Ранее предлагалось ввести для беспилотников бирюзовые номерные знаки, но это предложение пока не реализовано. [```9```](https://news.drom.ru/101805.html)[```12```](https://www.rzd-partner.ru/auto/news/mintrans-rassmatrivaet-sposoby-vizualnogo-oboznacheniya-bespilotnykh-transportnykh-sredstv/)[```11```](https://auto.rambler.ru/navigator/55950385-bespilotnye-avtomobili-mogut-poluchit-spetsialnuyu-markirovku/)
+
+**Дополнительные требования к ВАТС второй категории:**
+* способность выполнять «манёвр минимального риска» — алгоритм действий, который позволяет безопасно остановиться при критическом сбое, учитывая в том числе машины, двигающиеся сзади; [```6```](https://www.iphones.ru/iNotes/vlasti-rf-razreshili-testirovat-bespilotnye-gruzoviki-bez-lyudey-v-salone)
+* удалённая маршрутизация и контроль. [```7```](https://dzen.ru/a/aRrLND-j-1bTMjst)
+
+Для владельцев ВАТС обеих категорий вводится обязательная отчётность: раз в полгода они должны отправлять в правительство данные о количестве ДТП и случаях, когда испытателю пришлось перехватить управление. К водителям-испытателям теперь также предъявляется требование об отсутствии судимостей. [```6```](https://www.iphones.ru/iNotes/vlasti-rf-razreshili-testirovat-bespilotnye-gruzoviki-bez-lyudey-v-salone)[```1```](https://auto.ru/mag/article/bespilotnym-gruzovikam-razreshili-ezdit-po-dorogam-rossii-bez-cheloveka-v-kabine/)
+
+## 3
+Высокоавтоматизированные транспортные средства (ВАТС) второй категории имеют связь с диспетчерской, и диспетчер может влиять на их работу, но с определёнными ограничениями. Это регулируется требованиями к эксплуатации таких транспортных средств и проектами нормативных актов, включая инициативы Минтранса России. [```19```](https://mintrans.gov.ru/press-center/news/12396)
+
+## Связь с диспетчерской
+
+ВАТС должны быть оборудованы системами связи, которые обеспечивают взаимодействие с дорожно-транспортной инфраструктурой и диспетчерскими центрами. В частности, используются технологии:
+* **C-V2X** (Cellular Vehicle-to-Everything) — беспроводная сотовая связь для обмена информацией между транспортным средством и его окружением. [```1```](https://gostassistent.ru/doc/5146c283-e1ed-4cdb-be9c-2bdc285ccd7a)
+* **DSRC** (Dedicated Short Range Communications) — стандарты IEEE 802.11p для передачи данных на короткие расстояния. [```1```](https://gostassistent.ru/doc/5146c283-e1ed-4cdb-be9c-2bdc285ccd7a)
+* **ITS-G5** — европейская группа стандартов ETSI для специализированной связи малого радиуса действия. [```1```](https://gostassistent.ru/doc/5146c283-e1ed-4cdb-be9c-2bdc285ccd7a)
+
+Эти технологии позволяют передавать данные о состоянии ВАТС, его местоположении, параметрах движения и других параметрах в режиме реального времени. [```1```](https://gostassistent.ru/doc/5146c283-e1ed-4cdb-be9c-2bdc285ccd7a)[```19```](https://mintrans.gov.ru/press-center/news/12396)
+
+## Возможности диспетчера
+
+Согласно проекту федерального закона о высокоавтоматизированных транспортных средствах, контроль состояния ВАТС и параметров функционирования автоматизированной системы вождения (АСВ) осуществляется в реальном времени при участии оператора дистанционной поддержки. Диспетчер может:
+* активировать или деактивировать АСВ;
+* корректировать маршрут;
+* запускать манёвр минимального риска;
+* ограничивать движение. [```19```](https://mintrans.gov.ru/press-center/news/12396)
+
+Также оператор обязан выполнять требования контролирующих органов об ограничении или приостановке эксплуатации ВАТС, а в случае ДТП — оперативно информировать ГИБДД и вызывать соответствующие службы при наличии пострадавших. [```19```](https://mintrans.gov.ru/press-center/news/12396)
+
+## Манёвр минимального риска
+
+Манёвр минимального риска — это автоматизированная последовательность действий, которая позволяет беспилотнику безопасно остановиться в случае сбоя (например, при отказе датчиков, потере связи, ошибках ПО). Его активация определяется производителем ВАТС. [```17```](https://logirus.ru/news/transport/pustye_kabiny_na_trassakh_skoro_po_dorogam_poedut_pervye_polnostyu_bespilotnye_gruzoviki.html)[```18```](https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_429487/6a22b45fa3bd72fe488edd7d4e9f22aa4708c586/)
+
+Важно, что после активации манёвра автоматизированная система вождения не может его отменить без участия человека. Если манёвр активируется, он должен быть завершён, и ВАТС должно быть приведено в неподвижное состояние. Прервать манёвр может только водитель-испытатель (если он есть) путём перехвата управления через штатные органы (руль, педали). Перехват управления с помощью нештатных органов управления не допускается. [```18```](https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_429487/6a22b45fa3bd72fe488edd7d4e9f22aa4708c586/)
+
+## Дополнительные требования
+
+Системы защиты ВАТС должны исключать возможности несанкционированного доступа к управлению движением извне. Онлайн-мониторинг движения ВАТС осуществляется при помощи единой системы идентификации беспилотного транспорта на базе «ЭРА-ГЛОНАСС». [```1```](https://gostassistent.ru/doc/5146c283-e1ed-4cdb-be9c-2bdc285ccd7a)[```19```](https://mintrans.gov.ru/press-center/news/12396)
+
+Проект закона также закрепляет распределение ответственности: оператор дистанционной поддержки может быть привлечён к ответственности, если инцидент произошёл по его вине. [```20```](https://hi-tech.mail.ru/news/141397-mintrans-podgotovil-novyj-zakon-o-bespilotnikah-na-doroge/)
+
+Таким образом, диспетчер имеет определённые полномочия по управлению ВАТС второй категории, но его возможности ограничены рамками безопасности и техническими требованиями.
+
+Диспетчер высокоавтоматизированного транспортного средства (ВАТС) второй категории **может инициировать торможение** через активацию «манёвра минимального риска», но **не имеет прямого контроля над поворотом колёс**. Его полномочия ограничены функциями дистанционного управления, предусмотренными нормативными актами. [```9```](https://mintrans.gov.ru/press-center/news/12396)
+
+## Возможности диспетчера
+
+Согласно проекту федерального закона о высокоавтоматизированных транспортных средствах, диспетчер (оператор дистанционной поддержки) может:
+* активировать или деактивировать автоматизированную систему вождения (АСВ);
+* корректировать маршрут;
+* запускать манёвр минимального риска;
+* ограничивать движение. [```9```](https://mintrans.gov.ru/press-center/news/12396)
+
+**Манёвр минимального риска** — это автоматизированная последовательность действий, которая включает безопасное снижение скорости и остановку ВАТС в случае критического сбоя, потери связи, ошибок ПО или других аварийных ситуаций. После его активации автоматизированная система не может отменить манёвр без участия человека. [```7```](https://ru-bezh.ru/gossektor/news/25/12/29/s-2026-goda-v-rossii-vvodyatsya-novye-pravila-dlya-logistiki)[```8```](https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_429487/6a22b45fa3bd72fe488edd7d4e9f22aa4708c586/)
+
+## Поворот колёс
+
+Управление направлением движения (поворот колёс) относится к функциям, которые в ВАТС второй категории реализуются автоматизированной системой вождения. Диспетчер не имеет прямого доступа к управлению рулевым механизмом или другими элементами, отвечающими за изменение траектории движения. Это связано с несколькими причинами:
+1. **Автономность системы.** ВАТС второй категории рассчитаны на полную автономность на определённых маршрутах, поэтому ключевые функции управления (включая руление) реализуются программно и аппаратно без внешнего вмешательства. [```7```](https://ru-bezh.ru/gossektor/news/25/12/29/s-2026-goda-v-rossii-vvodyatsya-novye-pravila-dlya-logistiki)
+2. **Безопасность.** Предоставление диспетчеру возможности прямого управления поворотом колёс могло бы создать дополнительные риски, так как требует высокой точности и учёта множества факторов (состояние дороги, скорость, нагрузка и т. д.).
+3. **Технологическая реализация.** Системы управления направлением движения обычно интегрированы в комплекс АСВ и не предусматривают дистанционного ручного управления этим параметром.
+
+Если диспетчеру необходимо изменить маршрут, он может передать соответствующие команды в систему, но реализация этих изменений (включая поворот колёс) будет осуществляться автоматически в рамках алгоритмов АСВ.
+
+## Дополнительные ограничения
+
+Системы защиты ВАТС должны исключать возможности несанкционированного доступа к управлению движением извне. Онлайн-мониторинг движения ВАТС осуществляется при помощи единой системы идентификации на базе «ЭРА-ГЛОНАСС». [```1```](https://gostassistent.ru/doc/5146c283-e1ed-4cdb-be9c-2bdc285ccd7a)[```9```](https://mintrans.gov.ru/press-center/news/12396)
+
+Таким образом, диспетчер может влиять на скорость движения через манёвр минимального риска или ограничение скорости, но управление поворотом колёс остаётся в компетенции автоматизированной системы вождения.